非標(biāo)自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，那么非標(biāo)自動化機械手如何評價其性能呢？下面來為大家進(jìn)行介紹。

一、非標(biāo)自動化機械手的速率峰值

機械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。有人可能推斷“快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機械手能在鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），后者的為13.3m/s2。

機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應(yīng)該從制造商處獲得。

二、非標(biāo)自動化機械手操作方便性

非標(biāo)自動化機械手有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進(jìn)行編程，或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。

在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。