臨海市名佳自動化設(shè)備有限公司
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機械手從使用范圍、運動坐標形式、驅(qū)動方式以及臂力大小四個方面的分類分別為:?
1.?按使用范圍分類:?
(1)專用機械手?一般只有固定的程序,而無單獨的控制系統(tǒng)。它從屬于某種機器或生產(chǎn)線用以自動傳送物件或操作某一工具,例如“毛坯上下料機械手”、“曲拐自動車床機械手”、“油泵凸輪軸自動線機械手”等等。這種機械手結(jié)構(gòu)較簡單,成本較低,適用于動作比較簡單的大批量生產(chǎn)的場合。
(2)通用機械手?指具有可變程序和單獨驅(qū)動的控制系統(tǒng),不從屬于某種機器,而且能自動完成傳送物件或操作某些工其的機械裝置。通用機械手按其定位和控制方式的不同,可分為簡易型和伺服型兩種。簡易型只是點位控制,故屬于程序控制類型,伺服型可以是點位控制,也可以是連續(xù)軌跡控制,一般屬于數(shù)字控制類型。?
2.?按運動坐標型式分類:?
(1)直角坐標式機械手?臂部可以沿直角坐標軸X、Y、Z三個方向移動,亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X方向的移動)、左右移動(定為沿Y方向的移動)和上下升降(定為沿Z方向的移動);?
(2)?圓柱坐標式機械手?手臂可以沿直角坐標軸的X和Z方向移動,又可繞Z軸轉(zhuǎn)動(定為繞Z軸轉(zhuǎn)動),亦即臂部可以前后伸縮、上下升降和左右轉(zhuǎn)動;?
(3)球坐標式機械手?臂部可以沿直角坐標軸X方向移動,還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動,亦即手臂可以前后伸縮(沿X方向移動)、上下擺動(定為繞Y軸擺動)和左右轉(zhuǎn)動(仍定為繞Z軸轉(zhuǎn)動);?臨海市名佳自動化設(shè)備有限公司是一家定制非標自動化機械手的廠家。
(4)多關(guān)節(jié)式機械手?這種機械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)以及大臂和機體的連接(肩部)均為關(guān)節(jié)(鉸鏈)式連接,亦即小臂對大臂可繞肘部上下擺動,大臂可繞肩部擺動多角,手臂還可以左右轉(zhuǎn)動。?
3.?按驅(qū)動方式分類:?
(1)液壓驅(qū)動機械手?以壓力油進行驅(qū)動;?
(2)氣壓驅(qū)動機械手?以壓縮空氣進行驅(qū)動;?
(3)電力驅(qū)動機械手?直接用電動機進行驅(qū)動;非標自動化設(shè)備
(4)機械驅(qū)動機械手?是將主機的動力通過凸輪、連桿、齒輪、間歇機構(gòu)等傳遞給機械手的一種驅(qū)動方式。?
4.?按機械手的臂力大小分類:
(1)微型機械手?臂力小于1kg;?
(2)小型機械手?臂力為1-10kg;
(3)中型機械手?臂力為10-30kg;
(4)大型機械手?臂力大于30kg。