国产一级毛片无码专区_欧美日韩国产精品激情_国产白浆视频在线_久久亚洲日韩成人无码导航_国产欧美日韩午夜电影_24小时最新在线视频免费观看_亚洲综合网天天x_无码影视免费在线观看_99热这里只有国产精品_亚洲成人无码一区二区

您好,歡迎光臨臨海市名佳自動化設(shè)備有限公司官方網(wǎng)站!
非標自動化

新聞分類

產(chǎn)品分類

聯(lián)系我們

臨海市名佳自動化設(shè)備有限公司

聯(lián)系人:潘經(jīng)理

機: 189-8930-2355

電話: 0576-8590-1778

微信號:13806561123

E-mail:1159782336@qq.com

網(wǎng)址:bdhc520.cn

地址:浙江省臨海市東塍鎮(zhèn)上街工業(yè)園區(qū)前洋東路1號



您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 技術(shù)知識

機械手的分類

發(fā)布日期:2019-06-17 作者:深圳非標自動化設(shè)備廠家 點擊:

機械手從使用范圍、運動坐標形式、驅(qū)動方式以及臂力大小四個方面的分類分別為:?

1.?按使用范圍分類:?

(1)專用機械手?一般只有固定的程序,而無單獨的控制系統(tǒng)。它從屬于某種機器或生產(chǎn)線用以自動傳送物件或操作某一工具,例如“毛坯上下料機械手”、“曲拐自動車床機械手”、“油泵凸輪軸自動線機械手”等等。這種機械手結(jié)構(gòu)較簡單,成本較低,適用于動作比較簡單的大批量生產(chǎn)的場合。

(2)通用機械手?指具有可變程序和單獨驅(qū)動的控制系統(tǒng),不從屬于某種機器,而且能自動完成傳送物件或操作某些工其的機械裝置。通用機械手按其定位和控制方式的不同,可分為簡易型和伺服型兩種。簡易型只是點位控制,故屬于程序控制類型,伺服型可以是點位控制,也可以是連續(xù)軌跡控制,一般屬于數(shù)字控制類型。?

2.?按運動坐標型式分類:?

(1)直角坐標式機械手?臂部可以沿直角坐標軸X、Y、Z三個方向移動,亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X方向的移動)、左右移動(定為沿Y方向的移動)和上下升降(定為沿Z方向的移動);?

(2)?圓柱坐標式機械手?手臂可以沿直角坐標軸的X和Z方向移動,又可繞Z軸轉(zhuǎn)動(定為繞Z軸轉(zhuǎn)動),亦即臂部可以前后伸縮、上下升降和左右轉(zhuǎn)動;?

(3)球坐標式機械手?臂部可以沿直角坐標軸X方向移動,還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動,亦即手臂可以前后伸縮(沿X方向移動)、上下擺動(定為繞Y軸擺動)和左右轉(zhuǎn)動(仍定為繞Z軸轉(zhuǎn)動);?臨海市名佳自動化設(shè)備有限公司是一家定制非標自動化機械手的廠家。

(4)多關(guān)節(jié)式機械手?這種機械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)以及大臂和機體的連接(肩部)均為關(guān)節(jié)(鉸鏈)式連接,亦即小臂對大臂可繞肘部上下擺動,大臂可繞肩部擺動多角,手臂還可以左右轉(zhuǎn)動。?


非標自動化機械手哪家好


3.?按驅(qū)動方式分類:?

(1)液壓驅(qū)動機械手?以壓力油進行驅(qū)動;?

(2)氣壓驅(qū)動機械手?以壓縮空氣進行驅(qū)動;?

(3)電力驅(qū)動機械手?直接用電動機進行驅(qū)動;非標自動化設(shè)備

(4)機械驅(qū)動機械手?是將主機的動力通過凸輪、連桿、齒輪、間歇機構(gòu)等傳遞給機械手的一種驅(qū)動方式。?

4.?按機械手的臂力大小分類:

(1)微型機械手?臂力小于1kg;?

(2)小型機械手?臂力為1-10kg;

(3)中型機械手?臂力為10-30kg;

(4)大型機械手?臂力大于30kg。


本文網(wǎng)址:http://bdhc520.cn/news/543.html

關(guān)鍵詞:深圳非標自動化設(shè)備廠家,江蘇非標自動化設(shè)備哪家好,深圳非標自動化機械手價格

最近瀏覽:

Copyright ? http://bdhc520.cn/
臨海市名佳自動化設(shè)備有限公司 , 歡迎來電咨詢!
備案號:浙ICP備18026199號
技術(shù)支持:臺州易搜網(wǎng)絡(luò)
熱推產(chǎn)品  |   主營區(qū)域: 江蘇 浙江 廣州 上海 深圳
  • 在線客服
  • 在線留言
  • 在線咨詢
    歡迎給我們留言
    請在此輸入留言內(nèi)容,我們會盡快與您聯(lián)系。
    姓名
    聯(lián)系人
    電話
    座機/手機號碼
    郵箱
    郵箱
    地址
    地址