助力機(jī)械手：又稱為氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)平衡負(fù) 載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無(wú)論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會(huì)按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過(guò)以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的；負(fù)載的升降是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。 助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機(jī)具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域要求，選擇主機(jī)參數(shù)；根據(jù)負(fù)載工作過(guò)程要求的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；主機(jī)、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來(lái)完成。

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夾具需要針對(duì)不同的被搬運(yùn)工件，進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮以下因素：

1、裝配工藝位置的適應(yīng)性；

2、裝卡工件要方便快捷；

3、釋放工件要an全迅速；

4、對(duì)工件及車身、機(jī)床的an全防護(hù)；

5、考慮剛性、強(qiáng)度、使用輕便 ；

6、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的空間容量。

在總裝線及機(jī)加工線上，對(duì)操作人員、車體、 機(jī)床的an全防護(hù)在設(shè)計(jì)中要考慮全面，要安裝過(guò)位報(bào)警、復(fù)位、停車等功能。